2026-02-28 00:00:00:03014273510http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/28/content_30142735.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/28/content_30142735.html11921 一版责编：杨 旭 赵 政 张宇杰 二版责编：殷新宇 张安宇 崔 斌 三版责编：吴 刚 姜 波 程是颉 四版责编：袁振喜 刘静文 余 璇
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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Russell Brandom
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