责任限制基金分配之前，船舶所有人或者其责任保险人、财务保证人已经向油污损害赔偿请求人作出赔付的，或者由第三人作出赔付的，在赔付的数额内代位取得该请求人所具有的权利。
此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
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