* 演示两种并发框架中的补偿思想
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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马亚茨基1999年进入圣彼得堡国立大学东方系学习中文，后到北京语言大学留学。在中国期间，他第一次体验过春节，“灯笼红、饺子香、鞭炮响……春节所展现的红火兴旺以及中国民众吉祥喜庆的过年方式，给我留下了难忘的美好回忆。”马亚茨基说。