临时回退方案：如果短时间无法改模型，可使用 ATen fallback（operator_export_type=OperatorExportTypes.ONNX_ATEN_FALLBACK）导出，得到包含 ATen 节点的 ONNX（不适合生产但便于调试）。
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另一部分则在强化高保真物理引擎的模拟能力，试图通过合成数据来缩短算法的进化周期，银河通用便是如此，其创始人王鹤曾在采访中提到，“短期内仿真模拟与合成数据仍将承担更多探索任务，长期来看，必须让机器人真实部署量级成百上千倍增长。”。业内人士推荐体育直播作为进阶阅读
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